Ngoại thất KIA Carnival 2.2D Signature mang một lập trường thiết kế tương tự như những chiếc SUV. Điều này là do nó sử dụng cấu hình two-box giống như xe MPV, SUV, Crossover và thậm chí cả wagon. Do vậy, mui xe dài hơn, mang lại nhiều không gian hơn cho nội thất.

Ở phía trước, đầu xe trông thực sự cơ bắp với lưới tản nhiệt lớn, có thiết kế mô phỏng phím đàn piano sang trọng. Nhấn mạnh ấn tượng cứng cáp của đầu xe là cản dưới góc cạnh có các chi tiết trang trí bằng chrome.

Cung cấp khả năng chiếu sáng phía trước của xe là cụm đèn chính Dual LED công nghệ cao với dải đèn LED chạy ban ngày sắc nét. Tuy nhiên, đây là phiên bản duy nhất sử dụng động cơ diesel được trang bị công nghệ đèn pha thích ứng thông minh.

Ở thế hệ thứ tư này, chiếc xe của KIA được thiết kế với phần nhô ra phía trước ngắn hơn, nhưng trụ A lùi về phía sau để khiến mui xe dài hơn. Việc chiều dài cơ sở được tăng lên, giúp không gian nội thất của xe rộng hơn so với người tiền nhiệm của nó. Cửa hông điều chỉnh điện, mở tự động thông minh và bệ bước chân giúp hành  khách dễ dàng tiếp cận cabin phía sau.

Các cột A và B của xe màu đen, giúp nâng đỡ mái cùng màu thân xe, trong khi đó, cột C được tân trang lại với thiết kế đặc trưng, được tìm thấy trên KIA Sorento mới. Không kém phần nổi bật ở thân xe là bộ mâm hợp kim 19 inch, được bọc trong lốp 235/55 R19 – bộ mâm và lốp này cũng là tiêu chuẩn trên các phiên bản khác.

Ở phía sau, kính cửa số lớn hơn, cung cấp tầm nhìn ra phía sau tốt hơn cho người lái. Trong khi đó, đèn hậu LED có thiết kế hiện đại hơn và giờ đây nó có chiều rộng đúng bằng chiều rộng của đuôi xe, giúp nâng cao phong thái tự tin, đồng thời nhấn mạnh tính thẩm mỹ tổng thể của mẫu xe này. Đáng chú ý, dải đèn LED của đèn hậu mô phỏng đúng kiểu dáng đèn chạy ban ngày ở phía trước.