Bên trong khoang nội thất, Carens 1.5L xăng Luxury sử dụng màn hình trung tâm kích thước 8 inch, có kết nối Apple CarPlay và Android Auto cắm dây. Hệ thống âm thanh là loại 6 loa.

Xe có chiều dài tổng thể 4.540 mm và chiều dài cơ sở lên đến 2.780 mm, chiều rộng 1.800 mm. Khoảng sáng gầm xe đạt 190 mm.

Thiết kế khoang cabin của Kia Carens 2024 gọn gàng, hiện đại với cụm đồng hồ đo kỹ thuật số 12.5” sắc nét, có thể thay đổi giao diện màu theo từng chế độ lái Eco/Normal/Sport  và màn hình trung tâm giải trí cỡ lớn 10.25” kết nối thông minh Apple Carplay không dây/Android Auto tích hợp định vị dẫn đường. Vô lăng 3 chấu thiết kế D cut thể thao tích hợp nhiều phím chức năng.

Phía trước người lái là vô-lăng bọc da, tích hợp đầy đủ các phím bấm media, đàm thoại rảnh tay, ga tự động,… Phía sau là đồng hồ tốc độ dạng nửa điện tử với màn hình 4,2 inch.

Hệ thống điều hòa là loại tự động 1 vùng. Các phím bấm chức năng là dạng cảm ứng thay vì vật lý.

Hàng ghế trước có dải LED viền nội thất.

Ở khu vực bệ trung tâm, xe sử dụng cần số truyền thống. Phía trước có hộc chứa đồ nhưng thiếu đi sạc không dây so với bản cao hơn. Dãy nút bấm của các tính năng như làm mát ghế, bật/tắt cảm biến, kích hoạt nhanh camera lùi, chế độ lái… đã bị lược bỏ trên Carens 1.5L xăng Luxury vì đây là những tính năng không được trang bị.

Ở phiên bản cao cấp Kia Carens đều được Kia nghiên cứu và phát triển hướng đến người sử dụng. Hàng ghế trước được thiết kế thể thao và trẻ trung đồng thời trang bị tính năng & tiện ích làm mát duy nhất phân khúc. Ghế lái chỉnh điện 8 hướng, có thể điều chỉnh độ cao, góc ngả lưng, chỉnh đệm ghế và tiến/lùi.

Ba hàng ghế bọc da tối màu. Hàng ghế thứ ba có độ ngả sâu so với các đối thủ.

Hàng ghế 2 rộng rãi với 2 tùy chọn: 6 chỗ có hàng ghế 2 được bố trí theo kiểu ghế độc lập “Captain Seat” và 7 chỗ gồm 3 ghế nối liền, có thể gập 60:40 linh hoạt bằng nút bấm. Kia Carens là mẫu SUV sở hữu không gian di chuyển lên xuống thuận tiện, hàng ghế 3 với tùy chỉnh góc ngã lưng ghế linh hoạt 95o – 128o cho độ ngả lưng đến 33° giúp gia tăng độ thoải mái cùng với các tiện nghi chuyên biệt cho từng vị trí ngồi.

Kia Carens sở hữu khoang hành lý có kích thước lớn có thể thay đổi linh hoạt với nhiều tùy biến khác nhau, ngay cả khi sử dụng đủ 3 hàng ghế. Cốp sau hàng ghế 3 chứa được 4 vali 22” tương đương 80 kg hành lý thuận lợi hơn cho những chuyến du lịch dài ngày.

Để xuống hàng ghế thứ ba, chỉ cần bấm nút ở phần vai ghế hàng sau bên người lái. Ghế gập điện là một chi tiết đáng chú ý của Carens so với các đối thủ.

Một điểm cộng về tính thẩm mỹ của Kia Carens là điều hòa hàng sau được làm âm trần thay vì có một dải ô cửa gió như Mitsubishi Xpander, Toyota Veloz… Cả hàng hai và hàng 3 đều được bố trí cổng sạc USB Type-C.

Khoang chứa đồ của Kia Carens khi mở cả ba hàng ghế.